При выборе привода рассматривают всю ось: двигатель, драйвер, механическую передачу и перемещаемую нагрузку. Сравнение только по мощности двигателя не описывает поведение системы. Для подбора нужны требования к перемещению, рабочему циклу и точности.

В документации на обратную связь различают разрешение и точность измерения. Большое число отсчётов само по себе не подтверждает точность перемещения рабочего органа. Совместимость датчика и привода проверяют по интерфейсу, электрическим параметрам и документации конкретной модели.

При описании ошибки уточняют, на каком этапе возникло смещение: после включения, базирования, задания рабочего нуля или выполнения программы. Способ базирования зависит от системы управления и установленных датчиков. Его не следует заменять процедурой от другого станка.

При исследовании отклонения фиксируют ось, положение рабочего органа, направление подхода и нагрузку. Люфт, упругая деформация и нарушение крепления требуют разной проверки. Программную компенсацию не назначают до установления причины механического отклонения.

Для диагностики сохраняют точный код ошибки и сведения о приводе. Отмечают, возникает ли отклонение при разгоне, смене направления, под нагрузкой или после остановки. Одинаковый код у разных изготовителей может обозначать разные состояния; расшифровку берут из документации установленного устройства.

Для сравнения результатов используют одинаковые точки, направления подхода и условия измерения. В протоколе указывают измерительный инструмент, нагрузку и режим движения. Требования к приёмке и допустимые отклонения сверяют с документацией станка, а не с универсальным значением для всех систем ЧПУ.