Координатные и портальные системы SKY TECH

Декартовые роботы для автоматизации производства

Проектируем систему движения под маршрут детали или инструмента: от компактной конфигурации XZ до портала, нескольких вертикальных осей и длинноходовой линии.

Создать техническое заданиеВыбрать архитектуру

Декартовый робот портального типа с тремя управляемыми координатами

Инженерный бриф SKY TECH · около 7 минут

Опишите участок — получите основу технического задания

Расскажите обычными словами, что перемещается, откуда и куда, где возникает простой и какого результата вы ждёте. Добавьте фотографии, видео, схему или документ — сервис соберёт исходные данные в карточку задачи для инженеров.

Подготовить ТЗ

Маршрут и операцияЧто робот должен взять, переместить, установить или обработать.

Изделие и участокГабариты, масса, рабочие зоны и ограничения планировки.

Файлы и материалыФотографии, видео, чертежи и документы можно приложить к задаче.

Конструктор системы

Не готовая коробка, а компоновка под операцию

Декартовый робот собирается из трёх взаимосвязанных частей. Меняется задача — меняется архитектура.

Движение

Оси X, Z, R и LONG X задают направление и маршрут.

Конструкция

Колонна, балка или портал формируют рабочую зону и способ установки.

Рабочий орган

Захват, вакуум, камера, дозатор, датчик или инструмент выполняют операцию.

Архитектуры

Из одних элементов — разные системы

Выбор зависит от рабочей зоны, количества позиций, массы изделия, цикла и доступного пространства.

Одна ось

Прямолинейный перенос между двумя точками.

Перенос между уровнями

Подача, установка и выгрузка детали.

Работа по плоскости

Раскладка, нанесение или контроль координат.

XYZ

Движение в объёме

Маршрут в трёх координатах.

PORTAL

Большая рабочая зона

Работа над изделием, паллетой или оборудованием.

MULTI-Z

Несколько рабочих органов

Параллельное обслуживание нескольких зон.

LONG X

Протяжённый участок

Передача изделий и обслуживание нескольких станков.

ROBOT TRACK

Робот на линейной оси

Увеличенная зона работы промышленного робота.

Выбор конструкции

Одну операцию можно решить по-разному

Сначала проверяем планировку, доступ оператора и зоны обслуживания. После этого выбираем тип системы.

Портал

прямоугольная рабочая зона;
работа над паллетами или оборудованием;
удобно перекрывать большой участок;
возможна установка нескольких вертикальных осей.

Колонная система

несколько зон вокруг одной точки;
компактное размещение;
удобная работа с несколькими позициями;
поворотная координата добавляется по задаче.

Применение

Что поручают декартовым роботам

Система может перемещать изделие или вести рабочий инструмент по заданному маршруту.

01Загрузка и выгрузка оборудованияВзять заготовку, установить в рабочую зону и забрать готовую деталь.
02Передача между операциямиСвязать станки или позиции без ручного переноса.
03Сортировка и комплектованиеРаскладывать изделия по кассетам, таре или направлениям.
04Укладка и паллетированиеФормировать повторяемую схему укладки.
05Дозирование и нанесениеВести дозатор или инструмент по траектории.
06Контроль и измерениеПеремещать камеру, датчик или измерительный инструмент.

Потенциальные сценарии

Задачи, которые можно обсудить для роботизации

Ниже не готовые проекты и не обещание результата, а типовые производственные ситуации. Откройте близкий сценарий: покажем возможную логику и данные, которые нужно проверить.

01 / СтанкиОдин оператор обслуживает несколько станков

Оператор переносит заготовки, загружает оборудование и снимает детали. Пока он находится у одного станка, следующий может ждать.

LONG X + ZДля простого маршрута вдоль ряда станков и постоянной ориентации детали.

Robot trackКогда нужно менять ориентацию, работать в нескольких плоскостях или выполнять дополнительные действия.

Проверяем: цикл каждого станка, массу детали, высоту загрузки, буфер заготовок и интерфейсы оборудования.

02 / ПаллетированиеУкладка коробок или мешков на паллеты

Изделия поступают непрерывно, а оператор вручную формирует паллету. Во время её замены линия не должна останавливаться.

Портал XYZДля прямоугольной рабочей зоны, нескольких паллет и заданной схемы укладки.

Портал Multi-ZЕсли нужно параллельно обслуживать несколько зон или потоков.

Проверяем: массу и форму упаковки, темп линии, высоту паллеты, проход погрузчика и смену тары.

03 / РаскройАвтоматическая разгрузка после резки

Станок завершает раскрой быстрее, чем оператор успевает снять, отсортировать детали и подготовить следующий лист.

Портал XY / XYZДля перемещения над столом, захвата деталей и раскладки по заданным зонам.

Поэтапная автоматизацияСначала убрать самый дорогой простой: разгрузку, затем загрузку или сортировку.

Проверяем: геометрию и массу деталей, остаточную перемычку, способ захвата, распознавание и правила сортировки.

04 / ИнструментДозирование, контроль или обработка по траектории

Оператор вручную ведёт дозатор, камеру, датчик или инструмент. Скорость и результат зависят от движения человека.

XY / XYZДля повторяемого маршрута по плоскости или в объёме.

LONG XДля протяжённых изделий или последовательной работы на нескольких позициях.

Проверяем: траекторию, точность, скорость, усилие, кабельные трассы, связь с инструментом и требования безопасности.

Конкретная архитектура определяется только после изучения полного цикла, рабочей зоны, нагрузки, требуемой производительности и существующего оборудования.

Примеры компоновок

Рабочая зона определяет геометрию робота

Визуализации показывают разные масштабы и способы размещения. Итоговая конструкция рассчитывается под конкретный участок.

Длинноходовой декартовый робот портального типа в цехе

Компактный декартовый робот для производственной операции

Декартовый робот вдоль производственной линии

Промышленный робот на линейной оси для загрузки оборудования

Концепция длинноходовой портальной системы перемещения

Исходные данные

Что нужно знать до выбора робота

Для первого разбора достаточно видео полного цикла и краткого описания участка.

что перемещается и чем его можно захватить;
откуда и куда идёт изделие или инструмент;
масса и габариты объекта;
требуемое время цикла;
размеры рабочей зоны и расположение оборудования;
условия среды и требования безопасности;
интерфейсы с существующими станками и системой управления.

Проектирование

Как появляется решение под ваш участок

Начинаем не с выбора модели робота, а с реальной операции и ограничений производства.

01Смотрим процессВидео и описание полного цикла.
02Разбираем маршрутИзделие, позиции, время и условия.
03Сравниваем вариантыXZ, портал, колонна или robot track.
04Проверяем инженерноНагрузка, габариты, цикл и интерфейсы.
05Изготавливаем и запускаемСобираем и встраиваем систему в участок.

Первый разбор задачи

Покажите рабочий цикл — предложим варианты архитектуры

Пройдите короткий инженерный бриф: опишите операцию, приложите материалы и зафиксируйте ограничения участка. Этого достаточно, чтобы начать предметный разговор.

Создать техническое задание

Расчёт комплектации

Получите предложение на оборудование под ваши задачи

Опишите изделие, материал, требуемую операцию и планируемый объём производства. Подберём оборудование и комплектацию, а при необходимости проведём тест материала на нашем производстве.

Вы описываете задачу

Изделие, материал, требуемая операция, чертёж или фотография и объём производства.

Проверяем задачу

Уточняем технологию, требования к результату и условия работы. При необходимости проводим тест материала.

Готовим предложение

Тип и модель оборудования, комплектация, цена, срок изготовления, поставка и пусконаладка.

SKY TECH · производство, поставка и запуск оборудования