Коробки и короба
Учитываем массу, жёсткость картона и закрытие коробки. Захват должен переносить её без повреждения.
LINOMATIC · паллетирование
Роботы-паллетайзеры
ЛИНОМАТИК — линейка роботизации и автоматизации SKY TECH.
Робот-паллетайзер забирает упаковки с конвейера или места подачи и укладывает их на поддон по заданной схеме. Подбираем захват по массе, размерам и прочности упаковки. Учитываем скорость линии, высоту укладки и порядок замены поддонов.
Фото робота-паллетайзераРобот и готовый поддон в рабочей ячейке
Продукция
Что можно укладывать на поддоны?
Мешки
Важны материал, наполнение и стабильность формы при переносе и укладке.
Лотки и упаковочные блоки
Проверяем прочность основания и устойчивость содержимого под нагрузкой верхних слоёв.
Штучная продукция
Канистры, вёдра и другие изделия оцениваем по образцам или техническим данным.
Последовательность
Как работает система паллетирования?
01Подача продукции
Упаковка поступает на позицию захвата в согласованном положении и интервале.
02Захват и перенос
Робот берёт одно изделие или подготовленную группу.
03Формирование слоя
Изделия устанавливаются с заданной ориентацией и зазорами.
04Набор высоты
Следующие слои укладываются до завершения поддона.
ЗахватПродукция на подающей позиции
Укладка слояРазмещение изделий на поддоне
Готовый поддонФактическая схема укладки
Исходные данные
Схема укладки определяет оборудование
Что нужно определить?
- тип и размеры поддона;
- количество изделий в слое;
- ориентацию упаковок и чередование слоёв;
- зазоры и допустимые выступы;
- число слоёв и общую высоту;
- массу сформированного груза;
- необходимость межслойных прокладок.
Проверка схемы
Расположение изделий согласуют с учётом прочности упаковки, устойчивости груза и дальнейшей транспортировки. Если схема ещё не определена, начнём с параметров продукции и требований к готовому поддону.
Инженерный подбор
Как выбрать паллетайзер?
Считаем полный цикл укладки, а не только движение робота.
Грузоподъёмность
Продукция вместе с захватом; для группового переноса — общая масса и распределение нагрузки.
Производительность
Поток изделий, время захвата, переноса, установки, возврата и смены поддона.
Рабочая зона
Подающий конвейер, крайние точки поддона, верхние слои и проходы для обслуживания.
Разные виды продукции
Диапазон размеров, программы укладки и порядок переналадки захвата.
Условия эксплуатации
Пыль, влажность, температура и требования к очистке оборудования.
Захват под вашу упаковку
Вакуумный
Для подходящих поверхностей с учётом герметичности, прочности и состояния упаковки.
Механический
Удержание за доступные поверхности или с поддержкой снизу; проверяют усилие и освобождение после установки.
Групповой
Перенос нескольких упаковок за цикл, если их подача и взаимное положение подготовлены.
Варианты компоновки
Один поддон
Согласуют остановку, вывод готового груза и установку пустого поддона.
Несколько позиций
Возможность работы во время смены поддона зависит от зон, безопасности и управления.
Портальная система
Рассматривается для подходящей рабочей зоны и маршрута перемещения.
Портальные роботы →Границы поставки
Что входит в комплектацию?
01Робот или портальная система
02Захват и оснастка
03Подача и позиционирование
04Места для поддонов
05Датчики и управление
06Связь с упаковочной линией
07Ограждения и блокировки
08Программы укладки и запуск
Подачу пустых поддонов, укладку прокладок, транспортировку готового груза и обмотку плёнкой рассчитывают отдельно, если эти операции нужны.
Для расчёта
Что отправить инженеру?
Пришлите фото упаковки и видео её выхода с линии. Понадобятся:
- размеры и масса каждого вида продукции;
- материал и особенности упаковки;
- количество изделий в минуту или час;
- параметры поддона и схема укладки;
- максимальная высота и масса груза;
- план участка с размерами;
- способ подачи и вывода поддонов;
- режим работы и частота смены продукции.
Если схема укладки ещё не определена, укажите требования к готовому поддону и транспортировке.
Проверка укладки
Как оценить работу паллетайзера?
Полный поддон
Проверьте укладку от нижнего до верхнего слоя: положение коробок или мешков, устойчивость груза и отсутствие повреждений упаковки.
Смена поддона
Учтите время вывоза готового груза и подачи пустого поддона. Уточните, где накапливается продукция, пока позиция занята.
Выпуск за смену
Сравнивайте количество готовых поддонов с учётом остановок, переналадки и пополнения расходных материалов, а не только число перемещений в минуту.
Ответы на вопросы
Частые вопросы
Может ли один паллетайзер работать с разными коробками?
Такую возможность предусматривают при подборе. Проверяют диапазон размеров и массы, совместимость захвата и смену программы.
Можно ли подключить робота к действующей упаковочной линии?
Возможность оценивают по компоновке, скорости подачи, положению продукции и сигналам управления. Иногда подающий участок нужно доработать.
Может ли робот укладывать мешки?
Да, при подходящем захвате и согласованной схеме. Для выбора нужны сведения о наполнении, размерах и материале мешка.
Робот сам меняет поддоны и обматывает груз?
Для этого требуется отдельное оборудование. Его включают в комплектацию либо используют существующие устройства и работу персонала.
От чего зависит стоимость паллетайзера?
От нагрузки, производительности, захвата, числа позиций, подачи продукции и объёма интеграции. Расчёт выполняют для согласованного состава участка.
Подберём паллетайзер под вашу линию
Показать задачу инженеруПришлите параметры упаковки, производительность и схему участка. Уточним захват, укладку и замену поддонов.
Роботы паллетайзеры
В этой категории нет товаров.
