Загрузка и выгрузка станков
Подача заготовки, установка в оснастку и извлечение после обработки. Учитываем доступ к рабочей зоне и обмен сигналами со станком.
LINOMATIC · промышленная роботизация
Промышленные роботы-манипуляторы
ЛИНОМАТИК — линейка роботизации и автоматизации SKY TECH.
Промышленный робот-манипулятор берёт деталь, поворачивает её и устанавливает в станок, оснастку или упаковку. Шарнирная рука позволяет подходить к изделию с разных сторон. Подбираем робота и захват по массе детали, расположению рабочих мест и времени на одну операцию.
Фото робота-манипулятораРабочая ячейка или станок с установленным роботом
НагрузкаИзделие, захват, крепления и центр тяжести.
Рабочая зонаДоступ к позициям с нужной ориентацией инструмента.
Полный циклЗахват, перенос, установка, возврат и ожидание оборудования.
Загрузка станкаФото робота у действующего оборудования
Перемещение деталиФото переноса изделия захватом
Захват крупным планомФото рабочего инструмента и изделия
Применение
Для каких задач нужен робот-манипулятор
Перемещение и ориентация
Перенос между накопителями, конвейерами и позициями с разворотом детали перед установкой.
Упаковка и укладка
Размещение в таре, группировка изделий и укладка на поддоны по заданной схеме.
Подача на сборку
Перенос и установка компонентов в сборочную оснастку с учётом базирования и контроля положения.
Работа с инструментом
Перемещение дозирующей головки, камеры или измерительного узла с учётом подвода коммуникаций.
Инженерный подбор
Как выбрать манипулятор?
Грузоподъёмность
Суммарная масса изделия, захвата и креплений; отдельно — положение центра тяжести.
Рабочая зона
Достижимость всех точек и подход к ним с требуемой ориентацией захвата.
Количество осей
Движения, необходимые для переноса, разворота и установки изделия.
Точность и повторяемость
Требования операции и результат установки с учётом захвата и оснастки.
Время цикла
Подход, захват, перенос, установка, возврат и ожидание соседнего оборудования.
Условия эксплуатации
Пыль, влага, температура, технологические жидкости и режим работы.
Рабочий орган и участок
Захват и компоновка ячейки
Захват — часть решения
Проверяем поверхность контакта, допустимость следов, разброс размеров, необходимость поворота, контроль наличия детали и порядок переналадки.
При сложной форме или нестабильной поверхности надёжность захвата следует проверить до окончательного выбора оборудования.
Установка на участке
Для работы нужны основание, оснастка, доступ к позициям подачи и выгрузки, связь с оборудованием и меры безопасности.
Если позиции удалены друг от друга, рассматриваем установку манипулятора на рельсовую систему. Дополнительную ось оцениваем по маршруту, нагрузке и циклу.
Промышленные рельсовые системы →Границы поставки
Что входит в комплектацию?
01Манипулятор и контроллер
02Основание и крепления
03Захват или инструмент
04Датчики и оснастка
05Связь со станками и конвейерами
06Защитные устройства
07Программирование
08Пусконаладка и обучение
Начало проекта
Что отправить для подбора?
Опишите последовательность операции: откуда робот берёт изделие, как переносит и куда устанавливает. Приложите фотографии или схему участка.
Нужны масса и размеры изделия, расположение рабочих позиций, желаемое время цикла, режим работы и сведения об оборудовании, с которым робот должен взаимодействовать. Если ТЗ ещё нет, этих данных достаточно для начала обсуждения.
Ответы на вопросы
Частые вопросы
Можно ли установить робота рядом с действующим станком?
Возможность оценивают по доступу к рабочей зоне, способу загрузки, оснастке и системе управления станка. Также проверяют место для робота и защитных устройств.
Может ли один манипулятор обслуживать несколько станков?
Такую компоновку можно рассмотреть. Нужно сопоставить время обработки на каждом станке, длительность перемещений и очередность загрузки.
Можно ли использовать робота для разных деталей?
Да, если рабочая зона, нагрузка, захват и оснастка подходят для выбранной номенклатуры. Порядок смены программы и переналадки предусматривают при подборе.
Чем манипулятор отличается от декартового робота?
У шарнирного манипулятора рука движется за счёт поворота сочленений. У декартового робота основные перемещения выполняются по линейным осям. Выбор зависит от траектории, ориентации инструмента, рабочей зоны и нагрузки. Декартовые роботы →
От чего зависит стоимость?
От модели манипулятора, захвата, оснастки, системы безопасности и объёма интеграции. Для расчёта рабочего места определяют всю комплектацию, а не только стоимость робота.
Почему нельзя выбрать манипулятор только по массе детали?
Робот перемещает не только деталь, но и захват. Важны также положение центра тяжести, расстояние до точки установки и ориентация изделия. Подбор проверяют на всём маршруте с учётом оснастки и препятствий, а не только в одной удобной точке.
Подберём манипулятор под вашу операцию
Показать задачу инженеруПришлите описание задачи и фотографии участка. Уточним нагрузку, рабочую зону и последовательность действий.
Промышленные роботы-манипуляторы
В этой категории нет товаров.
