Ременная передача
Для динамичных перемещений и увеличенного рабочего хода.
- быстрое перемещение каретки
- работа на увеличенном расстоянии
- подача и транспортные операции
LINOMATIC · управляемые механические оси
Линейные модули
ЛИНОМАТИК — линейка роботизации и автоматизации SKY TECH.
Линейный модуль перемещает деталь, захват или инструмент по прямой. Его используют для подачи заготовок, установки изделий в нужную позицию и перемещения камер или дозаторов. Для подбора нужны расстояние перемещения, масса нагрузки, скорость и допустимая погрешность.
Ременная передача · ШВПУстройство модуля
Что такое линейный модуль?
КорпусНесущая основа модуля и точки крепления к оборудованию.
НаправляющиеЗадают прямолинейное движение и воспринимают нагрузку.
ПередачаПреобразует вращение привода в перемещение каретки.
КареткаНесёт изделие, захват, инструмент или технологический узел.
Координатные компоновки
От одной оси до координатной системы
XОдна осьПодача или перемещение между двумя позициями.
ZВертикальная осьПодъём и опускание узла с расчётом удержания нагрузки.
XZПеренос между уровнямиГоризонтальное перемещение с подъёмом рабочего органа.
XYРабота по плоскостиПозиционирование в прямоугольной рабочей зоне.
XYZДвижение в объёмеТрёхкоординатная система для сложного маршрута.
Выбор привода
Ременная передача или шарико-винтовая передача — ШВП
Шарико-винтовая передача — ШВП
Когда приоритетом является точность позиционирования.
- точное перемещение
- жёсткое позиционирование
- операции с контролируемой координатой
Производственные задачи
Где применяются линейные модули?
Подача и перемещение заготовок
Позиционирование изделий
Загрузка и выгрузка оборудования
Перемещение захватов и инструмента
Дозирование клея и герметика
Перемещение камер и датчиков
Маркировка и обработка по траектории
Построение роботизированных систем
Подбор оборудования
Что прислать для подбора модуля?
Параметры позволяют рассчитать механику, привод, датчики и подходящее исполнение оси.
Рабочий ходРасстояние между крайними рабочими положениями.
НагрузкаМасса, габариты и центр тяжести перемещаемого узла.
ДинамикаСкорость, ускорение и требуемое время цикла.
ТочностьТребования к позиционированию и повторяемости.
Положение осиГоризонтальная, вертикальная или другая установка.
КомплектацияПривод, датчики, кабельная разводка и управление.
Серийные исполнения
Линейные модули ЛМ50
Несколько координат
Если одной оси недостаточно
О линейных модулях
Линейные модули для промышленной автоматизации
Линейный модуль представляет собой готовую механическую ось, по которой каретка перемещает закреплённое изделие, захват, инструмент, датчик, камеру или другой технологический узел. Оборудование применяется для автоматической подачи деталей, позиционирования, загрузки станков, дозирования, маркировки и выполнения повторяющихся производственных операций.
В линейке LINOMATIC представлены модули с ременной передачей и шарико-винтовой передачей. Конкретное исполнение выбирается по требуемому рабочему ходу, массе и центру тяжести нагрузки, скорости движения, точности позиционирования, времени производственного цикла и условиям эксплуатации.
Один линейный модуль образует самостоятельную управляемую ось. Для движения по нескольким координатам модули объединяются в системы XZ, XY или XYZ. Такие многокоординатные системы относятся уже к категории декартовых роботов.
При подборе также учитываются способ установки, направление нагрузки, тип привода, крепление рабочего органа, кабельная разводка, датчики положения и взаимодействие с системой управления оборудования.
Ответы инженера
Частые вопросы о линейных модулях
Чем ременной линейный модуль отличается от модуля с ШВП?
Ременную передачу обычно выбирают для быстрых перемещений и увеличенного рабочего хода. ШВП применяют в задачах, где приоритетом является точность позиционирования. Окончательный выбор зависит от нагрузки, скорости, хода, положения оси и режима работы.
Можно ли объединять линейные модули?
Да. Несколько модулей можно объединить в двух- или трёхкоординатную систему XZ, XY или XYZ.
Можно ли установить модуль вертикально?
Можно, если конструкция и привод рассчитаны на массу перемещаемого узла и вертикальную нагрузку. Для такой установки отдельно проверяются удержание оси и безопасность оборудования.
Какие данные нужны для подбора?
Нужны рабочий ход, масса и габариты груза, направление движения, скорость, точность, время цикла, положение оси и условия эксплуатации.
Поставляется ли модуль с приводом и системой управления?
Комплектация определяется задачей. Можно рассчитать механический модуль или комплект с двигателем, датчиками, кабельной разводкой и элементами управления.
Какие параметры сравнивать при выборе линейного модуля?
Сравнивайте модули при одинаковых рабочем ходе, положении установки и нагрузке. Учитывайте массу захвата или инструмента, требуемое время перемещения и точность. Уточните, входят ли двигатель, датчики и управление: внешне похожие модули могут поставляться в разной комплектации.
Подберём линейный модуль под вашу операциюПередайте рабочий ход, нагрузку, скорость, точность, положение оси и время цикла.Показать задачу инженеру
