LINOMATIC · внешняя ось промышленного робота

Промышленные рельсовые системы LINOMATIC для роботов

Промышленная рельсовая система перемещает робот-манипулятор вдоль станков, конвейеров, рабочих позиций и зон укладки. Робот получает дополнительную управляемую координату — внешнюю линейную ось.

Конструкция, рабочий ход, платформа, привод и система управления рассчитываются под конкретную модель робота и выполняемую операцию.

Рассчитать рельсовую систему Показать задачу инженеру

НазначениеПеремещение робота

Рабочий ходПо проекту

ИнтеграцияРобот, станки и управление

Позиционирование

Не линейный модуль, а внешняя ось робота

Промышленная рельсовая система перемещает весь робот-манипулятор между рабочими зонами. Она рассчитывается под его массу, основание, контроллер и производственный маршрут.

01 / МОДУЛЬ

Линейный модуль

Перемещает каретку, инструмент, изделие или отдельный технологический узел.

02 / ВНЕШНЯЯ ОСЬ

Рельсовая система

Перемещает промышленного робота и согласуется с его системой управления.

03 / РЕЗУЛЬТАТ

Увеличенная рабочая зона

Один манипулятор получает доступ к нескольким станкам и позициям.

Основной принцип

Внешняя ось для промышленного робота

Промышленная рельсовая система перемещает робот-манипулятор вдоль производственного участка. Робот получает дополнительную управляемую координату и может последовательно работать у нескольких станков, конвейеров, паллет или технологических позиций.

Такое оборудование применяют, когда собственной рабочей зоны манипулятора недостаточно либо использование отдельного робота на каждой позиции экономически нецелесообразно. Рельсовая система помогает объединить несколько операций и организовать движение робота по заданному производственному маршруту.

Конфигурация разрабатывается под конкретную модель робота и компоновку участка. При расчёте учитываются масса манипулятора вместе с оснасткой и грузом, длина перемещения, скорость, точность позиционирования, время цикла, количество остановок и условия эксплуатации.

Робот на внешней линейной оси в производственной линии

Производственные сценарии

Где применяются рельсовые системы

Система объединяет рабочие позиции общим маршрутом робота. Возможность обслуживания нескольких операций проверяется по суммарному времени цикла и планировке.

01Обслуживание нескольких станков одним роботом

02Загрузка заготовок и выгрузка готовых деталей

03Перемещение робота вдоль конвейерной линии

04Паллетирование в нескольких рабочих зонах

05Перенос изделий между технологическими операциями

06Сварка или обработка протяжённых конструкций

07Обслуживание складских и накопительных позиций

08Объединение станков в роботизированный участок

Линейка оборудования

Исполнения рельсовых систем LINOMATIC

Вариант защиты выбирается по загрязнённости участка, расположению оборудования, организации проходов и требованиям к техническому обслуживанию.

LNM-Q1

Полузащищённая

Основные элементы закрыты панелями, при этом сохраняется удобный доступ к узлам для осмотра и обслуживания.

Подробнее →LNM-Q2

С защитой от наступания

Прочные верхние панели для участков, где рядом с внешней осью перемещается обслуживающий персонал.

Подробнее →LNM-Q3

Полностью закрытая

Направляющие, привод и реечная передача защищены корпусом от случайного контакта и производственных загрязнений.

Подробнее →LNM-Q4

С внутренними коммуникациями

Привод и кабельная цепь размещаются внутри корпуса, поэтому снаружи остаётся меньше выступающих элементов.

Подробнее →LNM-Q5

С сильфонным кожухом

Складной кожух закрывает направляющие и передачу по всей рабочей зоне, сохраняя доступ при обслуживании.

Подробнее →

Архитектура системы

Из чего состоит промышленная рельсовая система

В состав могут входить несущая рама, направляющие, привод перемещения, подвижная платформа робота, редуктор, датчики положения, кабельная система, защитные элементы и шкаф управления. Состав определяется после выбора робота и разработки компоновки участка.

Несущая конструкция

Обеспечивает жёсткость и геометрию системы.

Подвижная платформа

Служит основанием для установки робота-манипулятора.

Привод перемещения

Перемещает платформу по заданному маршруту.

Направляющие и передача

Обеспечивают линейное движение и позиционирование.

Кабельная система

Организует безопасное движение силовых и управляющих коммуникаций.

Система управления

Синхронизирует внешнюю ось с роботом и оборудованием участка.

Проектное оборудование

Рельсовая система проектируется под производственный участок

У промышленных роботов отличаются масса, основание, система управления и требования к внешним осям. Поэтому рельсовую систему рассчитывают под выбранную модель манипулятора и конкретный производственный процесс.

SKY TECH разрабатывает компоновку, рассчитывает конструкцию, подбирает привод и элементы перемещения, предусматривает кабельную разводку, ограждения и взаимодействие с оборудованием участка.

Проектная компоновка промышленной системы перемещения

Исходные данные

Что нужно для расчёта

Можно прислать план, фотографии или видео участка. Для первого обсуждения не требуется готовое техническое задание.

Робот ещё не выбран?Подберём робот-манипулятор и рельсовую систему как единый комплект под операцию.

Подготовить техническое задание

РоботПроизводитель, модель и масса манипулятора.

Полезная нагрузкаМасса оснастки и перемещаемого изделия.

Длина перемещенияТребуемый рабочий ход внешней оси.

Рабочие позицииКоличество и координаты точек остановки.

ДинамикаНеобходимая скорость и время производственного цикла.

ПланировкаСхема расположения станков, конвейеров и проходов.

Условия работыСреда, режим эксплуатации и требования участка.

БезопасностьОграждения, блокировки и доступ персонала.

Связанные направления

Оборудование для роботизированного участка

Рельсовая система является частью более крупного решения. Перейдите к нужному классу оборудования или к проектированию всего участка.

Промышленные роботы-манипуляторыВыбор робота под нагрузку, досягаемость и операцию.→Загрузка и выгрузка станковАвтоматическая подача заготовок и снятие деталей.→Роботы-паллетайзерыУкладка продукции в одной или нескольких зонах.→Роботизация производственного участкаОбследование, проектирование и интеграция решения.→

Ответы инженера

Частые вопросы о рельсовых системах

Зачем роботу рельсовая система?

Она увеличивает рабочую зону манипулятора и позволяет ему перемещаться между несколькими станками или технологическими позициями.

Рельсовая система является дополнительной осью робота?

Да, она работает как внешняя линейная ось и должна быть согласована с системой управления робота.

Можно ли установить на рельсовую систему любого робота?

Система рассчитывается под конкретную модель, массу, основание и требования производителя робота.

Как определяется длина рельсовой системы?

По расположению рабочих зон, требуемому маршруту, крайним положениям робота и безопасным расстояниям.

Можно ли обслуживать одним роботом несколько станков?

Да, если производственный цикл, расположение оборудования и время перемещения позволяют объединить эти операции.

Поставляется ли система управления?

Комплектация определяется проектом. Может быть предусмотрено управление приводом, синхронизация с роботом, станками, датчиками и системой безопасности.

Будет ли робот на рельсе успевать обслуживать несколько станков?

Это проверяется расчётом общего цикла: учитываются загрузка, обработка, выгрузка, перемещение робота и передача изделия. Если станки будут ждать манипулятор, корректируются маршрут, скорость или количество обслуживаемых позиций.

Рельсовые системы изготавливаются по проектуОтправьте план участка, модель робота и описание операции. Подготовим компоновку и определим состав оборудования.Показать задачу инженеру

Промышленные рельсовые системы