Подача заготовок
Из лотка, кассеты, накопителя или с конвейера. Положение детали должно быть предсказуемым для захвата.
LINOMATIC · обслуживание станков
Роботы для загрузки и выгрузки станков
ЛИНОМАТИК — линейка роботизации и автоматизации SKY TECH.
Робот берёт заготовку, устанавливает её в станок и снимает готовую деталь после обработки. Для работы нужны захват, подача заготовок и обмен сигналами со станком. Проверяем доступ к рабочей зоне, открывание дверей, зажим детали и время загрузки.
Фото робота у станкаОбщий вид рабочей ячейки
Операция
Что можно автоматизировать?
Установка в оснастку
Размещение в патроне или приспособлении с учётом базирования, направления подхода и фиксации.
Извлечение детали
После разрешения станка робот выводит деталь из рабочей зоны. Учитываем температуру и состояние поверхности после обработки.
Размещение продукции
Укладка в тару, на конвейер или следующую позицию с защитой поверхности изделия.
Совместная работа
Как проходит цикл со станком?
01 · РазрешениеСтанок готов к загрузке, рабочая зона доступна.
02 · ПодачаРобот переносит и устанавливает заготовку.
03 · ФиксацияПодтверждаются зажим и положение детали.
04 · ОбработкаРобот выходит из зоны; станок получает разрешение.
05 · ЗавершениеСтанок сообщает о готовности к выгрузке.
06 · ИзвлечениеРобот забирает деталь и передаёт на следующую позицию.
ПодачаРобот берёт заготовку
УстановкаЗаготовка в рабочей оснастке
ВыгрузкаГотовая деталь после обработки
Архитектура
Какую компоновку выбрать?
Манипулятор рядом со станком
Для задач, где нужно менять ориентацию детали и подходить к оснастке с разных направлений.
Роботы-манипуляторы →Декартовая система
Для подачи и извлечения по заданным линейным направлениям.
Декартовы роботы →Портальный робот
Для размещения механики над рабочей зоной или обслуживания нескольких позиций.
Портальные роботы →Манипулятор на рельсовой системе
Дополнительная ось расширяет зону обслуживания; её целесообразность проверяют по расстояниям и циклу.
Рельсовые системы →Инженерный подбор
Что определяет выбор оборудования?
Смотрим не только на робота. Работа оснастки, подача заготовок и приём деталей определяют реальную автономность участка.
Деталь до и после обработки
Размеры, масса, материал, поверхности захвата и изменения после обработки.
Способ закрепления
Управляемый зажим и разжим, контроль состояния и требования к базированию.
Доступ к рабочей зоне
Проём, двери, ограждения и траектория захвата без столкновений.
Время полного цикла
Подача, установка, фиксация, обработка, извлечение и укладка.
Накопление продукции
Запас заготовок, ёмкость приёмной тары и стабильность процесса.
Условия внутри станка
Стружка, пыль, технологические жидкости, температура и необходимость очистки.
Захват для загрузки станка
Захват должен удерживать изделие, помещаться в рабочей зоне и освобождать деталь после фиксации. Проверяем поверхности и усилие контакта, допустимость следов, контроль наличия и переналадку.
Для некоторых циклов возможен двойной захват: один орган забирает готовую деталь, другой подаёт следующую заготовку. Его применение зависит от пространства, нагрузки и последовательности работы.
Можно ли дооснастить станок?
Проверяем систему управления, доступные сигналы, устройство дверей, оснастку и безопасность. Ручное открывание двери, зажим или очистку рабочей позиции нужно включить в проект: один робот не заменит подготовку станка к автоматической загрузке.
Границы проекта
Состав поставки и работ
01Робот или система линейных осей
02Основание и крепления
03Захват и сменная оснастка
04Подача и приём деталей
05Датчики и контроль
06Связь с управлением станка
07Ограждения и блокировки
08Программирование и пусконаладка
Для предварительного расчёта
Что отправить инженеру?
Лучше всего начать с видео полного ручного цикла: от взятия заготовки до укладки детали после обработки. Понадобятся также:
- модель станка и сведения об управлении;
- фото рабочей зоны и оснастки;
- чертёж, размеры и масса детали;
- время обработки и ручного обслуживания;
- требуемая производительность и режим работы;
- номенклатура и частота переналадки;
- схема участка с доступным местом.
Проверка до запуска
Что проверять на ваших деталях?
Согласуйте условия проверки до заказа: один удачный перенос ещё не показывает, как ячейка отработает смену.
Полный цикл
Замерьте загрузку, зажим, открывание двери и выгрузку вместе с обработкой. Так видно, сколько времени станок действительно ждёт робота.
Разные заготовки
Проверьте крайние размеры из согласованного ассортимента, устойчивость захвата и установку в оснастку без повреждения поверхности.
Переналадка
Определите, что меняет оператор при переходе на другую деталь: захват, лоток, оснастку или программу. Зафиксируйте порядок и время смены.
Остановка и повторный запуск
Проверьте предусмотренные действия при пустом лотке, отсутствии подтверждения зажима и остановке станка. Оператору должно быть понятно, как восстановить работу.
Ответы на вопросы
Частые вопросы
Может ли один робот обслуживать несколько станков?
Возможность оценивают по времени обработки, расстояниям и очередности загрузки. Робот должен успевать обслуживать каждый станок без недопустимого ожидания.
Нужно ли менять станок для установки робота?
Не всегда, но может потребоваться управление дверью, автоматизация зажима, датчики или обмен сигналами. Объём изменений определяют после проверки станка.
Можно ли обрабатывать разные детали?
Это зависит от захвата, оснастки, рабочей зоны и программы. Номенклатуру следует указать до выбора комплектации.
Будет ли станок работать полностью без оператора?
Автономность зависит также от подачи заготовок, стабильности процесса, контроля качества и состояния инструмента. Роботизация загрузки сама по себе не означает полностью автономный участок.
Как рассчитывается стоимость?
Учитываем оборудование, захват, подачу и приём продукции, управление, защитные устройства и интеграцию. Для расчёта нужны данные о станке и операции.
Подберём оборудование для обслуживания станка
Показать задачу инженеруПришлите видео загрузки и выгрузки, модель станка и сведения о деталях. Уточним необходимые доработки и комплектацию.
Роботы для загрузки и выгрузки станков
В этой категории нет товаров.
