Сотрудник всю смену снимает продукцию
Прорабатываем захват, перенос и размещение. Учитываем смену заполненной тары и занятую приёмную позицию.
Производственные решения · автоматизация
Роботизация конвейерных линий
SKY TECH — проектирование и запуск производственных систем.
Конвейер перемещает продукцию, но сотрудники по-прежнему снимают изделия, разворачивают их, собирают группы и укладывают в тару. Когда выпуск растёт, продукция скапливается и линию приходится замедлять.
SKY TECH прорабатывает роботизированные операции у конвейера: подбираем систему перемещения, захват и подачу под продукцию и связываем их с оборудованием линии. Можно автоматизировать одну позицию или несколько действий — от снятия изделия до укладки в упаковку.
Покажите на видео, что сотрудник делает у линии и какой темп требуется.
Место для фотографии реального конвейера и рабочего места оператора
Когда стоит рассмотреть роботизацию?
Изделия приходится разворачивать
Проверяем, как определить положение, захватить и поставить нужной стороной без повреждения поверхности.
Укладка ограничивает выпуск
Выбираем одиночный или групповой перенос, подачу упаковки, схему заполнения и передачу готовой тары.
На линии разные изделия
Согласуем диапазон продукции, программы и сменную оснастку до выбора захвата.
Нужны разные направления
Определяем маршрут по типу изделия, заданию или результату контроля, а также действия при занятом направлении.
Какие операции можно создать?
Снятие с конвейера
Перенос изделия в накопитель, тару или на следующую операцию с подтверждением наличия.
Перекладка между линиями
Передача с учётом высоты, расстояния, темпа и ориентации изделия.
Разворот и установка
Смена ориентации перед операцией и освобождение детали после установки.
Формирование групп
Накопление нужного количества изделий, контроль группы и её перенос.
Укладка в тару
Схема заполнения лотков, кассет или коробок и замена заполненной упаковки.
Сортировка
Связь результата проверки с конкретным изделием и отдельная ветка для неопределённого результата.
Подача в станок
Загрузка заготовки, работа двери и зажима, согласование цикла и выгрузка детали.
Как робот забирает изделия?
01Остановка в точкеИзделие останавливается для захвата; проверяем допустимость остановки линии и фиксацию.
02Отдельная зона накопленияРобот берёт изделие или группу из подготовленной зоны; учитываем вместимость и заполнение.
03Движущийся конвейерНужны определение положения и согласование движения; возможность подтверждаем по оборудованию и продукции.
04Приёмная позицияПосле переноса проверяем свободное место, укладку и подтверждение освобождения захвата.
Наличие робота само по себе не означает, что он сможет забирать изделия на ходу. Это отдельная техническая задача.
Что проверяем до выбора системы?
Изделие и поверхность
Размеры, масса, материал, жёсткость и риск деформации или повреждения при захвате.
Подача на конвейере
Смещение, разворот, наложение изделий и необходимость определить их положение.
Фактический поток
Изделий в минуту, неравномерность подачи, пиковые интервалы и полный цикл робота с возвратом.
Место назначения
Ориентация, допустимое отклонение, место для захвата и освобождение приёмной позиции.
Ассортимент
Какие изделия и схемы укладки меняются и сколько времени отведено на переход.
Условия участка
Пыль, влага, температура, очистка, обслуживание и работа персонала рядом с системой.
Захват подбираем вместе с операцией
Один робот может работать с разными захватами, но не каждый подходит для конкретного изделия.
- За какие поверхности можно удерживать продукцию?
- Допустимы ли следы контакта и сохраняется ли форма?
- Подходят ли вакуум и поддержка снизу?
- Нужен ли перенос нескольких изделий сразу?
- Как подтверждаются захват и освобождение?
Если есть сомнения в удержании или сохранности, согласуем проверку на образцах.
Если робот не успевает или тара заполнена
Определяем, когда остановить подачу, где может ждать продукция, как обнаруживается заполнение тары и что делать при пропуске изделия или неудачном захвате.
Отдельно прорабатываем действия оператора при смене тары и условия возобновления работы. Для укладки без остановки во время смены тары могут потребоваться дополнительные приёмные позиции.
Эти сценарии должны быть согласованы до запуска, а не решаться оператором после первого затора.
Как проходит работа?
01Разбираем ручную операцию
Смотрим весь цикл сотрудника, смену тары, правку изделий и ожидание.
02Выбираем способ роботизации
Сравниваем манипулятор, декартовую или портальную систему, захват и подачу.
03Проверяем конвейер
Сигналы, обнаружение изделия, ограничение подачи и освобождение позиции.
04Согласуем компоновку
Рабочая зона, ограждения, очистка, смена оснастки и пополнение тары.
05Внедряем
Комплектация, подключение и настройка по договору; окно остановки определяем заранее.
06Испытываем и обучаем
Проверяем согласованный ассортимент, переналадку и действия при остановке.
Место для фото: изделие и допустимая зона захвата
Место для фото: роботизированная позиция у конвейера
Что войдёт в предложение?
- Операция и согласованный ассортимент.
- Способ захвата и подачи, компоновка.
- Расчётный цикл с исходными условиями.
- Доработки конвейера, управление и защита.
- Действия персонала, состав поставки, стоимость и сроки.
- Порядок проверки результата.
Формирование, закрытие и маркировка коробок или паллетирование включаются отдельно, если нужны.
Как проверяем результат?
Сравниваем число обработанных изделий, остановки из-за ручной операции, повреждения, правильность укладки, участие оператора и время смены формата.
Испытываем полный цикл вместе с подачей и приёмом: предусмотренные форматы, согласованный темп, пропуски, изменение интервалов, заполнение тары, остановку соседней машины и восстановление.
Роботизация одной позиции не гарантирует рост общего выпуска: проверяем возможности остальной линии.
Что прислать для подбора?
Видео ручной операции у конвейера: обычная работа, смена тары и момент, когда сотрудник не успевает.
Изделия
Размеры, масса, материал, поверхность и все форматы.
Поток
Скорость конвейера или изделия в минуту, интервалы между ними.
Участок
Способ укладки, фото рабочего места, сведения об управлении и требуемый результат.
Частые вопросы о роботизации конвейера
Можно ли поставить робота на действующую линию?
Проверяем место, подачу и управление. Может потребоваться доработка конвейера или отдельная позиция захвата.
Обязательно останавливать изделие для захвата?
Не всегда. Захват с движущегося конвейера рассматриваем по возможностям робота и системы определения положения.
Сможет ли робот работать с разными изделиями?
Это зависит от диапазона размеров, массы, захвата и схемы укладки. Ассортимент определяем до подбора.
Нужна ли камера?
Если изделие приходит в известную точку, могут хватить датчиков и оснастки. При переменном положении способ обнаружения выбираем отдельно.
Может один робот выполнять несколько действий?
Проверяем полный цикл и способность выполнить все действия в требуемом темпе.
Сколько сотрудников заменит система?
Сначала определяем автоматизированные и оставшиеся действия: пополнение, смена тары, очистка, переналадка. Без этого расчёт численности необоснован.
Чем роботизация отличается от модернизации конвейера?
Роботизация передаёт выбранные действия роботу. Если достаточно направляющих, накопления, приводов или управления, задачу можно решить модернизацией.
Автоматизируем повторяющуюся работу у конвейера
Покажите, что приходится снимать, поворачивать, сортировать или укладывать вручную. По видео и параметрам продукции проработаем роботизированную позицию и её связь с линией.
Роботизация конвейерных линий
В этой категории нет товаров.
