Укладка в коробки
Учитываем внутренние размеры тары, порядок заполнения и место для выхода захвата.
LINOMATIC · упаковочные операции
Роботы-упаковщики
ЛИНОМАТИК — линейка роботизации и автоматизации SKY TECH.
Робот-упаковщик берёт изделия по одному или группами и укладывает их в коробку, лоток или другую подготовленную тару. Подбираем захват, подачу продукции и положение упаковки. Формирование и заклейку коробок обсуждаем отдельно — для них нужны дополнительные механизмы.
Фото упаковочной ячейкиРобот, продукция и тара в одном кадре
Применение
Какие операции можно автоматизировать?
Определяем маршрут изделия от подачи до передачи заполненной упаковки на следующую операцию.
Размещение в лотках
Установка в ячейки с заданной ориентацией и допустимым усилием контакта.
Формирование групп
Сбор нескольких изделий перед упаковочной машиной или укладкой в тару.
Комплектование наборов
Размещение разных компонентов в заданной последовательности с контролем комплектности.
Перекладка между операциями
Передача между конвейером, контролем и упаковочной машиной по сигналам готовности.
Установка вкладышей
Работу с разделителями оценивают по форме, жёсткости и положению в накопителе.
Процесс
Как работает роботизированная упаковка?
Производительность определяет полный цикл вместе с подачей продукции, сменой тары и работой соседнего оборудования.
01Подготовка
Изделия поступают к захвату, тара устанавливается и при необходимости фиксируется.
02Захват
Робот удерживает изделие или группу; при необходимости контролируется наличие продукции.
03Размещение
Изделия укладываются с учётом формы тары и уже размещённого содержимого.
04Передача дальше
Заполненная упаковка уходит на следующую операцию, подаётся новая тара.
ПодачаПродукция перед захватом
ЗахватРабочий орган крупным планом
УкладкаИзделия в коробке или лотке
Формирование, закрытие, заклейка, маркировка коробки и обмотка требуют отдельного оборудования. Эти функции не входят в задачу робота автоматически.
Инженерный подбор
Что важно при выборе?
Подбираем систему по изделию и таре, а не только по паспортной скорости робота.
Свойства изделия
Размеры, масса, поверхность, допустимые усилия и ускорения для хрупкой продукции.
Формат упаковки
Внутренние размеры, ячейки и место для входа и выхода захвата.
Порядок подачи
По одному, группами или в переменном положении; возможно нужны накопление и датчики.
Производительность
Темп поступления, число изделий в таре и время её смены.
Номенклатура
Диапазон размеров и порядок смены программы, захвата или оснастки.
Условия участка
Температура, пыль, влажность, очистка и специальные требования к материалам.
Рабочий орган
Захват под изделие и упаковку
Для сложной поверхности или нестабильной формы полезно испытание на образце: проверяют удержание, освобождение и сохранность продукции.
Вакуумный
Подбирают присоски и контроль вакуума с учётом поверхности, воздухопроницаемости и прочности изделия.
Механический
Удерживает продукцию за доступные поверхности или поддерживает снизу. Проверяют контакт и освобождение внутри тары.
Групповой
Переносит несколько изделий за цикл, если их положение подготовлено для совместного захвата.
Механика
На какой системе строится упаковка?
Маршрут, ориентация изделий, доступное пространство и время цикла определяют конструкцию.
Робот-манипулятор
Для изменения ориентации и подхода к упаковке с разных направлений.
Роботы-манипуляторы →Декартова система
Для линейных перемещений между заданными позициями подачи и укладки.
Декартовы роботы →Портальная система
Для работы над зоной упаковки или обслуживания нескольких позиций.
Портальные роботы →Интеграция
Действующая упаковочная линия
Проверяем подачу продукции, позицию тары и доступные сигналы. Описываем действия при отсутствии изделия, неудачном захвате, смещении коробки и остановке следующей машины.
Оставляем доступ для пополнения расходных материалов, очистки и переналадки; защиту и блокировки согласуем с рабочим местом.
Два этапа
Упаковщик и паллетайзер
Робот-упаковщик помещает изделия в тару или формирует набор. Паллетайзер укладывает заполненную упаковку на поддон. Если нужны оба этапа, их работу согласуют в составе участка.
Перейти к роботам-паллетайзерам →Границы поставки
Состав комплектации
Оборудование и работы фиксируют отдельно от доработок действующей линии и последующих упаковочных операций.
01Робот или линейные оси
02Захват и оснастка
03Подача и ориентация изделий
04Фиксация тары
05Датчики и контроль
06Управление и связь с линией
07Ограждения и блокировки
08Программирование и запуск
Для расчёта
Что отправить инженеру?
Пришлите видео текущей упаковочной операции и фото изделия вместе с тарой. Покажите подачу, укладку и передачу заполненной упаковки. Также потребуются:
- размеры и масса изделий;
- материал и особенности поверхности;
- размеры и конструкция тары;
- число изделий и схема укладки;
- требуемая производительность;
- форматы и частота переналадки;
- данные существующей линии;
- план участка с доступным местом.
Образцы продукции и тары помогут проверить способ захвата и установки.
Проверка на продукции
Как проверить качество автоматической упаковки?
Оцените не только скорость перекладки, но и готовую упаковку, смену формата и работу при перебоях подачи.
Изделие и тара
Проверьте отсутствие следов захвата, правильное число изделий, положение в коробке и сохранность перегородок. Используйте согласованные образцы продукции и упаковки.
Смена формата
Уточните, какие направляющие, захваты и программы нужно менять. Проверьте переход между выбранными форматами и время возврата к работе.
Неравномерная подача
Проверьте предусмотренную реакцию на пропуск изделия, отсутствие коробки и занятый выход. Зафиксируйте, когда нужен оператор и что он должен сделать.
Ответы на вопросы
Частые вопросы
Можно ли упаковывать разные изделия на одной системе?
Это зависит от диапазона размеров, массы, захвата и тары. Номенклатуру и порядок переналадки учитывают до выбора оборудования.
Может ли робот работать с хрупкой продукцией?
Задачу оценивают по свойствам изделия, допустимому контакту и режиму перемещения. Для подтверждения захвата может потребоваться испытание на образце.
Обязательно ли машинное зрение?
Нет. При известном положении продукции могут хватить направляющих, оснастки и датчиков. Для меняющегося положения способ обнаружения выбирают отдельно.
Робот сам формирует и заклеивает коробки?
Эти операции требуют дополнительных механизмов или отдельных машин. Их включают в состав участка при необходимости.
Можно ли сохранить действующую упаковочную машину?
Совместную работу проверяют по производительности, компоновке и управлению. Затем определяют изменения подачи и обмена сигналами.
От чего зависит стоимость?
От продукции, тары, цикла, захвата, подачи, контроля и объёма интеграции. Расчёт выполняют для согласованной комплектации.
Подберём оборудование для вашей упаковочной операции
Показать задачу инженеруПришлите описание задачи, видео процесса и параметры тары. Уточним подачу, захват и укладку.
Расчёт комплектации
Получите предложение на оборудование под ваши задачи
Опишите изделие, материал, требуемую операцию и планируемый объём производства. Подберём оборудование и комплектацию, а при необходимости проведём тест материала на нашем производстве.
01
Вы описываете задачу
Изделие, материал, требуемая операция, чертёж или фотография и объём производства.
02
Проверяем задачу
Уточняем технологию, требования к результату и условия работы. При необходимости проводим тест материала.
03
Готовим предложение
Тип и модель оборудования, комплектация, цена, срок изготовления, поставка и пусконаладка.
SKY TECH · производство, поставка и запуск оборудования
Подбор оборудования под задачу
Нажмите и отправьте вводные
Нажмите и отправьте вводные
Роботы упаковщики
В этой категории нет товаров.
