Перекладка между конвейерами
Передача продукции между линиями с учётом их скорости, расстояния и порядка поступления изделий.
LINOMATIC · автоматизация операций
Роботизированные системы захвата и перемещения изделий
ЛИНОМАТИК — линейка роботизации и автоматизации SKY TECH.
Система берёт изделие, переносит его и устанавливает в нужное место: на конвейер, в оснастку или упаковку. При необходимости изделие разворачивается. Для подбора нужны размеры и масса продукции, её положение на входе и количество переносов в минуту.
Фото системы в работеЗахват изделия и перенос между рабочими позициями
Какие задачи решает система?
Подача деталей в оснастку
Захват заготовки из накопителя и установка в приспособление с нужным базированием.
Заполнение лотков и кассет
Укладка в ячейки по заданной последовательности без смещения соседних деталей.
Загрузка рабочих позиций
Подача изделия на обработку, контроль или сборку и извлечение по сигналу оборудования.
Сортировка и распределение
Направление изделий на разные позиции по сигналу системы контроля.
Группировка перед упаковкой
Сбор изделий в заданном количестве и порядке для следующей упаковочной операции.
Как выполняется захват и перекладка?
01Готовность
Система получает сигнал о поступлении изделия.
02Захват
Рабочий орган удерживает деталь; при необходимости проверяется наличие изделия.
03Перемещение
Перенос по согласованной траектории с учётом препятствий и ускорений.
04Установка
Размещение в заданной позиции, освобождение и возврат за следующей деталью.
Захват изделияФото рабочего органа крупным планом
ПереносФото системы между рабочими позициями
УстановкаФото размещения в оснастке или таре
Как выбирается захват?
Вакуумный
Оценивают массу, жёсткость и воздухопроницаемость поверхности. Подбирают присоски и контроль вакуума; пористые или гибкие материалы проверяют на образцах.
Механический
Удерживает изделие за доступные поверхности. Учитывают геометрию, усилие сжатия, контактные накладки и допустимость следов.
Специальная оснастка
Для сложной формы, нестабильной продукции или переноса нескольких изделий проектируют захват под конкретную операцию.
На какой системе строится решение?
Линейные оси и декартовы роботы
Для перемещения по заданным направлениям между рабочими позициями.
Декартовы роботы →Портальные конструкции
Для работы над производственной зоной или несколькими расположенными под ней позициями.
Портальные роботы →Роботы-манипуляторы
Для изменения ориентации изделия и подхода к позиции с разных направлений.
Роботы-манипуляторы →Что важно при выборе оборудования?
Исходные данные должны описывать изделие, путь перемещения и работу соседних устройств.
Положение на входе
Фиксированная позиция, ячейка или меняющееся положение: от этого зависят оснастка, датчики и необходимость машинного зрения.
Масса и свойства
Габариты, центр тяжести, жёсткость, поверхность и допустимые усилия для хрупких изделий.
Точки захвата и установки
Расстояния, высоты, ориентация и место для подхода и выхода захвата.
Требуемый цикл
Изделий в минуту или время на одну перекладку с учётом подачи и соседних операций.
Номенклатура
Диапазон размеров и порядок смены программы или оснастки.
Работа с линией
Сигналы готовности, остановки и завершения, а также реакция на пропуск или неудачный захват.
Работа с действующей линией
Согласуем обмен сигналами с конвейерами и оборудованием. Определим поведение системы при отсутствии изделия, неудачном захвате и остановке соседнего участка. В компоновке оставим доступ для обслуживания, очистки и смены оснастки; защиту и блокировки подберём под движения системы.
Состав комплектации
- механика перемещения и несущая конструкция;
- приводы и управление;
- захват и сменная оснастка;
- датчики и контроль наличия изделия;
- определение положения продукции при необходимости;
- связь с линией и защитные устройства;
- пусконаладка и обучение.
Что отправить нашему инженеру?
Пришлите фото или видео операции: откуда поступает изделие, как оно расположено и куда его нужно переместить. Укажите размеры и массу, требуемую производительность, количество разновидностей продукции и ограничения по месту. Чертёж или образец помогут оценить способ захвата.
Ответы на вопросы
Частые вопросы
Можно ли брать изделия с движущегося конвейера?
Такую задачу рассматривают отдельно. Нужны скорость линии, интервал между изделиями и способ определения их положения. Возможность работы без остановки зависит от комплектации и управления.
Можно ли работать с изделиями разной формы?
Это зависит от диапазона размеров и способа захвата. Для части задач достаточно перенастройки, для других нужна сменная оснастка.
Обязательно ли машинное зрение?
Нет. При известной и воспроизводимой позиции изделия может хватить оснастки и датчиков. При меняющемся положении способ обнаружения определяют отдельно.
Можно ли проверить захват на образцах?
Возможность и условия проверки согласуют для конкретного изделия. Это особенно полезно для гибкой, пористой, хрупкой продукции и поверхностей, чувствительных к контакту.
От чего зависит стоимость системы?
От маршрута, нагрузки, времени цикла, захвата, контроля положения и объёма интеграции. Расчёт выполняют для согласованной комплектации.
Как проверить, что система захвата подходит для нашей продукции?
Покажите изделия в том виде, в котором они выходят с предыдущей операции: их положение, разброс размеров и состояние поверхности. При проверке оценивают удержание без повреждений, точность установки и поведение при пропуске изделия. Условия испытания на образцах согласуют до выбора захвата.
Подберём систему под вашу операцию
Показать задачу инженеруОтправьте описание или видео ручной перекладки. Уточним подачу, захват и установку изделия.
Роботизированные системы захвата и перемещения изделий (Pick and Place)
В этой категории нет товаров.
