Выполнит ли робот задачу?
Проверяем точки захвата, ориентацию, массу вместе с захватом и весь маршрут, а не только паспортную грузоподъёмность.
Производственные решения · роботизация
Проектирование роботизированного участка
SKY TECH — проектирование и запуск производственных систем.
Вы хотите поставить робота, но пока неясно, как подавать заготовки, где размещать готовые детали и сможет ли он обслуживать существующие станки. В цехе ограничено место, а надолго останавливать производство нельзя.
SKY TECH прорабатывает участок под конкретную операцию: загрузку, перемещение, сборку, нанесение материала, контроль или упаковку. Определяем не только робота, но и подачу, захват, оснастку, управление, защитные устройства и действия персонала.
До закупки оборудования нужно понять, как изделие пройдёт весь участок.
Место для фотографии реального роботизированного участка или компоновки
Какие вопросы решает проект?
Какой выпуск возможен?
Считаем подачу, захват, перемещение, обработку, выгрузку и ожидание; сопоставляем соседние операции.
Поместится ли участок?
Учитываем ограждения, двери, смену инструмента, подвоз материала и доступ к обслуживанию.
Что останется оператору?
Пополнение заготовок, смена тары, переналадка, очистка и контроль тоже занимают время.
Что потребуется кроме робота?
Фиксируем захват, основание, приспособления, датчики, подачу, управление и защитные устройства до закупки.
Какие участки можем проработать?
Загрузка и выгрузка станков
Заготовка, дверь, зажим, обмен сигналами, извлечение и размещение готовой детали.
Несколько рабочих позиций
Очередность обслуживания, время переходов и допустимое ожидание станков.
Передача между операциями
Захват, перенос, разворот и установка с учётом поверхности и требований следующей машины.
Сборка компонентов
Подача, фиксация, допуски, усилия и подтверждение результата. Непроверенные операции — на испытание.
Клей и герметик
Перемещение инструмента, крепление изделия и связь с дозатором; проверка нанесения на выбранном материале.
Контроль и сортировка
Что проверяем, как связываем результат с изделием и что делаем при неопределённом ответе.
Упаковка и паллетирование
Схема укладки, подача тары, смена заполненных мест и участие оператора.
Что входит в проработку участка?
ПодачаОткуда поступает изделие
ЗахватКак удерживается и ориентируется
ОперацияКакие движения и подтверждения нужны
ПередачаКуда попадает изделие после работы
ОбслуживаниеЧто делает персонал и как получает доступ
Компоновка
Положения робота, станков, накопителей; маршруты продукции, проходы и зоны обслуживания.
Оборудование
Сравниваем манипулятор, декартовую систему, портал и линейные оси по движению, нагрузке и циклу.
Оснастка
Контакт с изделием, освобождение детали, сменные элементы и переналадка.
Подача и приём
Накопители, лотки, конвейеры, вместимость и частота пополнения.
Управление
Команды, подтверждения, сообщения оператору и возможности существующих станков.
Доступ и защита
Ограждения и условия доступа с учётом конкретных движений и оборудования.
Проектируем полный маршрут изделия и работу людей вокруг него, а не отдельную точку установки робота.
Что получит заказчик?
Состав проектных материалов согласуем до начала работ. В зависимости от задачи он может включать:
- Описание операций и рабочего цикла.
- Схему размещения оборудования.
- Перечень оборудования и комплектующих.
- Требования к захвату и оснастке.
- Расчётное время цикла с исходными данными.
- Сигналы между устройствами и требования к площадке.
- Доработки станков, обслуживание и программу проверки.
Рабочие чертежи, электрические схемы и программы управления для изготовления могут потребовать отдельной детализации; её состав фиксируется в договоре.
Что проверяем на образцах?
Каталога и фотографии может быть недостаточно, если изделие гибкое, пористое, легко повреждается или имеет нестабильную форму. Проверка также нужна при сложном захвате, точной установке, дозировании или распознавании конкретного дефекта камерой.
Спорную операцию лучше испытать до изготовления всего участка. По результатам уточняем захват, оснастку и требования к системе.
Как избежать лишних затрат?
Учитывать весь ассортимент
Иначе позже может потребоваться другой захват или рабочая зона.
Проверить действующие станки
Автоматической двери, зажима и нужных сигналов может не быть.
Оставить доступ для обслуживания
Очистка, смена инструмента и ремонт должны быть учтены в компоновке.
Разделить запуск и расширение
Фиксируем необходимые функции и проверяем возможность будущих дополнений.
Определить границы поставки
Кто готовит основание, коммуникации, оснастку и подключения.
Место для фото: планировка или общий вид будущего участка
Место для фото: образец изделия, захват или рабочая оснастка
Как проходит работа?
01Исходные данные
Операция, изделия, план участка и сведения об оборудовании.
02Требования
Выпуск, качество, ассортимент, режим и ограничения по месту.
03Компоновка и цикл
Маршрут изделия, оборудование, захват, взаимодействие устройств и вопросы для испытаний.
04Согласование
Состав участка, действия персонала, подготовка площадки и дальнейшие работы.
05Материалы проекта
Детализация в объёме договора для следующего этапа.
06Реализация
Комплектация, установка, настройка и запуск — если они включены в согласованный объём.
Как проверяем готовность участка?
До реализации согласуем продукцию, режим подачи, продолжительность испытания и допустимые отклонения.
- Полный цикл на согласованных изделиях и качество операции.
- Надёжность захвата, установки и выпуск за установленное время.
- Смену продукции, заполнение накопителей и участие оператора.
- Остановку и восстановление работы.
Расчётное время цикла на этапе проектирования и подтверждённый результат испытаний указываем отдельно.
Стоимость и исходные данные
На цену и сроки влияют число операций, разнообразие изделий, сложность захвата, подключение к существующим станкам, полнота исходных данных, испытания и состав документации. Проектирование, поставка и запуск — отдельные этапы.
Для первого обсуждения пришлите видео операции, чертежи и фото изделий с массой и размерами, требуемый выпуск, модели станков, план помещения, ассортимент, требования к качеству и ограничения по остановке.
Если часть данных отсутствует, определим, что нужно уточнить до выбора оборудования.
Частые вопросы о проектировании участка
Можно ли начать без выбранной модели робота?
Да. Сначала определяем операцию и требования, затем проверяем движения, нагрузку и рабочую зону.
Можно ли использовать уже купленный робот?
Проверяем его характеристики, состояние, комплектацию и управление. Для оценки нужны модель и документация.
Чем проработка участка отличается от подбора робота?
Она охватывает подачу, оснастку, размещение, управление, персонал и связи с другими операциями, а не только модель робота.
Можно ли разместить систему на небольшой площади?
Это выясняем по планировке: кроме оборудования учитываем движения, ограждения и доступ для обслуживания.
Можно сначала спроектировать, а изготовление согласовать позже?
Да, этапы обсуждаем отдельно. До начала работ определяем назначение и необходимую детализацию документации.
Можно добавить другие операции в будущем?
Учитываем известные планы расширения. Дополнения могут потребовать новых механизмов, управления или иной компоновки.
Обязательно полностью убирать человека с участка?
Нет. Распределяем действия между системой и персоналом и учитываем их при расчёте цикла.
Спланируем участок до закупки оборудования
Расскажите, какую операцию нужно автоматизировать, какой выпуск требуется и что уже установлено. Проработаем движение изделия, состав оборудования, размещение и действия персонала.
Проектирование роботизированного участка
В этой категории нет товаров.
