Подача и точная установка
Перемещение заготовок из накопителя в оснастку и между рабочими позициями. Захват подбирают по форме, массе и поверхности детали.
LINOMATIC · координатное перемещение
Декартовые роботы
ЛИНОМАТИК — линейка роботизации и автоматизации SKY TECH.
Декартовый робот перемещает деталь, захват или инструмент по двум или трём взаимно перпендикулярным осям. Он может подать заготовку, установить изделие в оснастку или провести дозатор по заданному пути. Подбираем ход осей и приводы по массе нагрузки, расстояниям и времени операции.
Линейные координаты X · Y · ZПринцип работы
Как устроен декартовый робот?
Перемещение выполняется по взаимно перпендикулярным линейным осям. Каждая ось отвечает за своё направление, а система управления согласует их работу.
Основу конструкции составляют линейные модули, приводы, соединительные элементы и подвижный рабочий узел. На нём размещают захват, инструмент, камеру или датчик. Количество осей и их расположение определяются маршрутом движения и способом выполнения операции.
При подборе важно учитывать всю систему: массу перемещаемых узлов, жёсткость креплений, прокладку кабелей и взаимодействие с соседним оборудованием.
Операции
Где применяются декартовые роботы?
Рабочий орган и число осей определяются производственной операцией, маршрутом и требуемой точностью установки.
Сборочные операции
Подача компонентов и позиционирование инструмента с учётом последовательности сборки и возникающих усилий.
Клей и герметик
Перемещение дозирующей головки по траектории с учётом геометрии изделия и взаимодействия с дозатором.
Камеры и датчики
Установка измерительного устройства в заданные точки рабочей зоны.
Загрузка и выгрузка
Подача детали и извлечение после операции с согласованием доступа и сигналов готовности.
Технологический инструмент
Перемещение маркирующей головки или другого узла по заданной траектории.
Архитектура
Варианты компоновки
Число осей выбирают по маршруту рабочего органа. Если изделие нужно поворачивать, поворотный механизм рассматривают отдельно и учитывают его массу.
Перемещение в плоскости или горизонтальное движение с подъёмом. Расположение зависит от точек подачи и установки.
Движение по координатам X, Y и Z с подходом к позициям на разной высоте.
Для ориентации изделия перед установкой. Дополнительную нагрузку учитывают при подборе осей.
Инженерный расчёт
Как выбрать декартовый робот?
Система подбирается по полной операции, а не по максимальной скорости отдельной оси.
Рабочий ход
Крайние положения, место для инструмента, оснастки и обхода препятствий.
Перемещаемая масса
Изделие, захват, крепления и подвижные оси; нагрузка различается для каждой координаты.
Позиционирование
Допустимое отклонение при операции и требуемая повторяемость.
Полный цикл
Движение, захват, выполнение операции и ожидание соседнего оборудования.
Передача и привод
Ременную передачу или ШВП выбирают по ходу, скорости, нагрузке, жёсткости и точности.
Вертикальная ось
Отдельно проверяют удержание нагрузки и поведение при отключении питания.
Терминология
Декартовый и портальный робот: в чём разница?
Декартовая система описывает движение по взаимно перпендикулярным линейным осям. Портальная — конструктивную компоновку с несущим порталом. Понятия могут пересекаться, но не заменяют друг друга.
Компактная система осей может устанавливаться на станине или внутри оборудования.
Используется, когда требуется работать над станком или увеличенной зоной.
Перейти к портальным роботам →Границы поставки
Комплектация под вашу задачу
Состав оборудования и работ фиксируется в предложении. Это позволяет заранее определить, что потребуется для установки и подключения системы на участке.
01Количество, расположение и ход осей
02Тип передачи и приводы
03Крепления и несущая конструкция
04Захват или держатель инструмента
05Управление и датчики
06Связь со станком или линией
07Защитные устройства и блокировки
08Пусконаладка и обучение
Начало проекта
Что нужно для предварительного подбора?
Отправьте описание операции, фото изделия и схему рабочего места. Укажите массу и размеры детали, точки перемещения, необходимое время цикла и требования к установке изделия.
Если готового технического задания нет, начните с последовательности действий: откуда взять деталь, куда переместить и что выполнить на каждой позиции. Эти сведения помогут определить компоновку.
Ответы инженера
Частые вопросы о декартовых роботах
Можно ли встроить декартовый робот в действующее оборудование?
Возможность интеграции оценивают по свободному пространству, креплениям, рабочим нагрузкам и системе управления. Для предварительной оценки нужны фотографии, размеры и описание операции.
Можно ли использовать собственный захват или инструмент?
Такой вариант рассматривается при подборе. Потребуются его масса, размеры, способ крепления и сведения о возникающих нагрузках.
Можно ли перенастраивать систему под разные изделия?
Возможность переналадки зависит от рабочего диапазона, захвата, оснастки и программы управления. Номенклатуру изделий лучше указать до выбора комплектации.
Что влияет на стоимость декартового робота?
Количество и ход осей, нагрузки, передачи, приводы, рабочий инструмент, управление и объём интеграции. Цена рассчитывается после согласования состава системы.
Чем отличаются точность и повторяемость декартового робота?
Точность показывает, насколько фактическое положение близко к заданной координате. Повторяемость — насколько близко система возвращается в ту же точку при повторных движениях. Для подбора укажите допустимое отклонение детали или инструмента в вашей операции и условия измерения под нагрузкой.
Подберём систему линейных осей под вашу операциюПришлите описание задачи и размеры участка. Определим перемещения, нагрузку и требования к циклу.
Показать задачу инженеру Расчёт комплектации
Получите предложение на оборудование под ваши задачи
Опишите изделие, материал, требуемую операцию и планируемый объём производства. Подберём оборудование и комплектацию, а при необходимости проведём тест материала на нашем производстве.
01
Вы описываете задачу
Изделие, материал, требуемая операция, чертёж или фотография и объём производства.
02
Проверяем задачу
Уточняем технологию, требования к результату и условия работы. При необходимости проводим тест материала.
03
Готовим предложение
Тип и модель оборудования, комплектация, цена, срок изготовления, поставка и пусконаладка.
SKY TECH · производство, поставка и запуск оборудования
Подбор оборудования под задачу
Нажмите и отправьте вводные
Нажмите и отправьте вводные
Декартовые роботы LINOMATIC
В этой категории нет товаров.
