Загрузка и выгрузка станков
Подача заготовки в рабочую зону и извлечение после обработки. Учитываем фиксацию детали, защитные двери, доступ к оснастке и обмен сигналами со станком.
ЛИНОМАТИК · портальная автоматизация
Портальные роботы ЛИНОМАТИК для автоматизации производства
Портальный робот перемещает изделие, захват или технологический инструмент над станком, конвейером либо производственным участком. Такая конструкция позволяет перекрыть большую рабочую зону, обслуживать несколько позиций и не занимать пространство промышленным манипулятором возле каждого станка.
Проектируем систему под размеры участка, массу изделия, необходимую траекторию и заданное время цикла. Учитываем массу захвата, центр тяжести, ускорение, высоту подъёма и безопасный доступ сотрудников.
Конструкция под рабочую зону
Производственные задачи
Для каких операций применяются портальные роботы
Перемещение между операциями
Робот забирает изделие с конвейера, накопителя или рабочей позиции и передаёт его дальше, поддерживая стабильное время производственного цикла.
Укладка и паллетирование
Размещение продукции в таре, на поддоне или в накопителе с учётом размеров изделия, высоты штабеля, грузоподъёмности захвата и производительности.
Крупные и тяжёлые изделия
Перемещение листовых материалов, металлических заготовок, панелей, корпусов и сборочных узлов усиленной портальной конструкцией.
Технологические узлы
Перемещение дозирующей головки, камеры, датчика, маркировочного модуля или другого инструмента по заданной траектории.
Модельный ряд
Портальные роботы ЛИНОМАТИК
Количество осей само по себе не определяет возможности системы. При выборе учитываем рабочую зону, нагрузку, точность, маршрут изделия и расположение оборудования.
Двухосевой портальный робот
Для подачи заготовок, переноса изделий, сортировки и операций, где не требуется отдельное вертикальное перемещение.
Смотреть PR-2 →Трёхосевой портальный робот
Поднимает заготовку, переносит её над оборудованием и устанавливает в заданной точке. Подходит для загрузки станков и укладки изделий.
Смотреть PR-3 →Тяжёлый портальный робот
Для тяжёлых и крупногабаритных изделий. Несущая конструкция, приводы и направляющие рассчитываются под нагрузку и режим работы.
Смотреть PR-R →Подвесной портальный робот
Освобождает напольную площадь и позволяет обслуживать станки и рабочие позиции, расположенные внутри портала.
Смотреть PR-S →Инженерный подбор
Как выбрать портальный робот
Рабочая зона
Определяем точки захвата и установки, высоту подъёма, длину перемещения, расположение опор и допустимые зоны размещения.
Масса и размеры
Учитываем изделие, захват, инструмент, кабели, центр тяжести и динамические нагрузки при разгоне и торможении.
Время цикла
Считаем подход, захват, подъём, перемещение, установку, возврат и ожидание сигналов оборудования.
Точность
Задаём допустимое отклонение. На результат влияют портал, привод, направляющие, захват и фиксация детали.
Условия работы
Учитываем температуру, запылённость, влажность, количество смен, загрязнения и требования к обслуживанию.
Границы поставки
Что входит в систему
Состав зависит от операции. В техническом предложении отдельно указываем границы поставки и работы, которые необходимо выполнить на стороне заказчика.
Несущая портальная конструкция
Линейные оси и направляющие
Сервоприводы и передачи
Рабочая каретка
Захват или технологический инструмент
Датчики положения и контроля
Шкаф управления и программное обеспечение
Связь со станками и конвейерами
Ограждения, блокировки и световые завесы
Монтаж, пусконаладка и обучение
Терминология
Портальный и декартовый робот — в чём различие
Портальная система может использовать декартовую кинематику, но эти понятия не являются полностью одинаковыми.
Имеет несущую конструкцию, перекрывающую рабочую зону сверху или с двух сторон. Применяется над станками, конвейерами и протяжёнными участками.
Перемещается по прямолинейным координатным осям и может иметь разные варианты конструкции, не только портальную.
Смотреть декартовые роботы →Последовательность работ
Как начинается проект
От исходных данных переходим к проверке выполнимости, выбору конструкции, расчёту цикла и подготовке технического предложения.
01Получаем данные
Описание операции, фотографии или видео, размеры и массу изделия, план участка и требуемую производительность.
02Проверяем задачу
Определяем точки захвата, траекторию, рабочую зону и возможность установки без переноса оборудования.
03Выбираем конструкцию
Подбираем оси, привод, направляющие, захват, управление и при необходимости смену захватов.
04Рассчитываем цикл
Проверяем взаимодействие робота со станками, конвейерами и другими операциями участка.
05Готовим предложение
Фиксируем компоновку, состав оборудования, границы поставки, стоимость и срок реализации.
06Изготавливаем и запускаем
Выполняем производство, сборку, программирование, монтаж, пусконаладку и обучение.
Исходные данные
Что отправить для расчёта
Если точного технического задания пока нет, начните с обычного описания операции и видео рабочего участка.
01Размеры и масса изделия
02Чертёж, фотография или 3D-модель
03Точки захвата и установки
04Необходимая высота подъёма
05Количество изделий в час
06Допустимое время цикла
07Схема станков и конвейеров
08Точность установки
09Условия эксплуатации
10Существующая система управления
Ответы инженера
Частые вопросы о портальных роботах
Можно ли установить портальный робот над действующей линией?
Да, если конструкцию можно разместить без нарушения работы оборудования и требований безопасности. Проверяем размеры участка, коммуникации и доступ для обслуживания.
Может ли один робот обслуживать несколько станков?
Да. Рассчитываем общий рабочий ход, последовательность операций, время обслуживания каждого станка, возможные остановки и промежуточные накопители.
Можно ли работать с разными изделиями?
Можно, если захват подходит для нескольких типоразмеров или предусмотрена его ручная либо автоматическая замена. Это учитывается на этапе проектирования.
От чего зависит цена портального робота?
От размеров конструкции, количества осей, рабочего хода, нагрузки, скорости, типа захвата, системы управления и объёма интеграции.
Можно ли заказать только механическую часть?
Да. SKY TECH может изготовить механическую систему перемещения либо поставить готовый комплекс с управлением, захватом, безопасностью и пусконаладкой.
Подберём портальный робот под вашу операциюПришлите описание задачи, размеры и массу изделия, план участка и требуемое время цикла. Определим подходящую компоновку и состав оборудования.
