Начинать роботизацию производства стоит с операции, которая задерживает участок. Сначала выясните, что ждёт станок: заготовку, её установку или освобождение рабочей зоны. Затем выбирайте механизм.
Оператор переносит детали, выставляет их в приспособлении и снимает готовые изделия. Когда заказов становится больше, хочется поставить робот. Но он поможет только тогда, когда понятно, какое ограничение нужно устранить.
Где участок теряет время
Проследите несколько полных циклов, включая действия между обработкой деталей. Повторите наблюдение на разных характерных заказах.
Заготовка поступает к станку
Деталь устанавливают и закрепляют
Станок выполняет операцию
Изделие снимают и передают дальше
Четыре операции, которые стоит рассмотреть
Перенос между двумя позициями
Если маршрут проходит по прямой, начните с рассмотрения одной управляемой оси. Сразу выбирать многокоординатный робот необязательно.
Проверьте: как деталь захватывают, ориентируют и передают дальше.Установка изделия
Опишите, на какие поверхности опирается заготовка и чем фиксируется. Точная ось не исправит нестабильное положение детали в захвате.
Проверьте: базирование, фиксацию и требования к положению изделия.Обслуживание рабочего места
Рассмотрите эту операцию, если оборудование регулярно ожидает человека. Механика должна взаимодействовать с управлением станка.
Проверьте: доступ, сигналы готовности, защитные меры и место выгрузки.Перемещение инструмента
Иногда изделие удобнее оставить неподвижным. Перемещаться может инструмент, камера, датчик или дозатор.
Проверьте: маршрут рабочего органа и требования самого процесса.Линейные модули LINOMATIC производства SKY TECH применяются для подачи и позиционирования заготовок, загрузки и выгрузки оборудования, перемещения захватов и технологических узлов. Конкретное решение подбирают под операцию.
Маршрут определяет количество осей
По прямой
Одна ось для перемещения между двумя положениями.
Перенос с подъёмом
Горизонтальное перемещение и подъём рабочего органа.
По плоскости
Позиционирование в двух координатах.
В объёме
Три координаты для пространственного маршрута.
В линейке LINOMATIC модули объединяются в системы XZ, XY и XYZ. Подробнее — в разделе декартовых роботов SKY TECH. Эти обозначения описывают компоновку, а не гарантируют пригодность для любой детали.
Нагрузка — не только масса изделия
Для подбора LINOMATIC нужны рабочий ход, масса, габариты и центр тяжести подвижной сборки, скорость, ускорение, точность и положение оси. Эскиз всей сборки полезнее, чем вес одной детали.
Почему скорость каретки не равна выпуску участка
Время цикла складывается из работы механизма и оборудования, а также ожидания. Какие действия идут одновременно, а какие последовательно, нужно определить при расчёте.
Качественная схема: размеры блоков не отражают длительность. Измерения конкретного участка здесь не приведены.
Если основное время занимает обработка, ускорение подачи не даст такого же прироста выпуска. Если станок простаивает между деталями, загрузка может оказаться более важной задачей. Обещать результат до расчёта полного цикла нельзя.
Что подготовить для инженера
- ДетальРазмеры, масса, материал, варианты исполнения.
- Исходное положениеКак заготовка поступает и ориентируется.
- МаршрутТочки захвата и установки, расстояния, препятствия.
- Подвижная сборкаЗахват, крепления, инструмент, общая нагрузка.
- ЦиклДлительность действий и требуемый выпуск.
- КачествоКак проверяется правильно выполненная операция.
- Условия работыПоложение осей, среда, доступ для обслуживания.
- Связь со станкомНеобходимые сигналы и ограничения оборудования.
Начать обсуждение можно с видео операции и эскиза участка. Неизвестные параметры отметьте отдельно: их предстоит измерить или согласовать.
Как проверить решение до запуска
Что система должна делать
На каких деталях и в каких условиях
Время цикла и качество операции
Заранее договоритесь, входит ли загрузка в измеряемое время, как оценивается положение изделия и что происходит при смене заказа. Тогда демонстрация проверит вашу задачу, а не только движение механизма.
Частые вопросы о роботизации производства
Нужно ли автоматизировать весь участок сразу?
Нет. Можно начать с отдельной операции, но проверить её связь с подачей материала, обработкой и выгрузкой всё равно нужно.
Когда достаточно линейного модуля?
Когда задача сводится к перемещению по прямой и выбранное исполнение соответствует нагрузке, динамике и точности. Для более сложного маршрута рассматривают другую компоновку.
Достаточно ли указать массу детали?
Нет. Учитывают всю перемещаемую сборку, её размеры, центр тяжести, положение оси и режим движения.
Гарантирует ли роботизация увеличение выпуска?
Нет. Нужно проверить, какое ограничение она устраняет и что будет определять цикл после внедрения.
Сколько стоит решение LINOMATIC?
Стоимость рассчитывается индивидуально под задачу и конфигурацию. Фиксированная цена без требований к операции не определяет стоимость вашего проекта.
Покажите операцию, которую хотите изменить
Снимите весь цикл: от поступления заготовки до передачи готовой детали. Добавьте размеры изделий и описание требуемого результата. Эти данные помогут начать подбор оборудования LINOMATIC SKY TECH.
Обсудить задачу с инженером
