Как выбрать робот-паллетайзер для коробов и мешков

Короб весит 20 кг. Значит ли это, что для него достаточно робота с нагрузкой 50 кг? По одной массе короба ответить нельзя: робот перемещает ещё и захват. Затем нужно проверить, сможет ли он взять упаковку и поставить её в нужное место на паллете.

При подборе роботизированного паллетайзера в направлении LINOMATIC компании SKY TECH рассматривают груз, захват, подачу и схему укладки вместе. Ниже — порядок выбора и данные трёх платформ из подготовленных компанией материалов. Это не обещание одинаковой производительности для любых коробов и мешков.

Какой груз предстоит удерживать

Для короба нужны масса, размеры и сведения об упаковке. Важно, есть ли доступ сверху или сбоку, достаточно ли жёсткий картон. Для мешка добавляются форма после наполнения, состояние поверхности и прочность шва. Слова «мешок 25 кг» ещё не описывают условия захвата.

Вакуумный захват для коробов рассматривают при пригодной поверхности. Если такой способ не подходит, проверяют боковой зажим или поддерживающую конструкцию. Для мешочной продукции может потребоваться механический либо комбинированный захват с опорой. Универсальный захват для всей продукции заранее в комплект не закладывается.

Из грузоподъёмности нужно учесть массу захвата

У исходной механики P50 номинальная нагрузка 50 кг включает захват. В материалах компании приведён простой пример: если оснастка весит 12 кг, арифметически на груз остаётся 38 кг.

Реальная допустимая масса может оказаться меньше: требуется расчёт моментов и рабочего цикла. Поэтому из такого примера нельзя сделать вывод, что P50 возьмёт любой предмет массой 38 кг.

Так же проверяют групповую укладку. Четыре мешка по 25 кг дают 100 кг продукции; к ним добавляется групповой захват. Выбор платформы класса 200 кг сам по себе не подтверждает, что конкретная группа будет удерживаться и перемещаться в требуемом темпе.

Чем различаются P50, 100 и 200 кг

Здесь важно разделить статус решений. LINOMATIC P50 находится в разработке: это направление с исходной механической платформой поставщика и проектируемой электроавтоматикой LINOMATIC. Варианты 100 и 200 кг рассматриваются как OEM-платформы — оборудование внешнего изготовителя. Называть их собственной разработкой LINOMATIC было бы неверно.

Числовые характеристики перенесены из подготовленных текстов компании. Для P50 это данные базовой механики, а не паспорт завершённого серийного изделия. Для 100 и 200 кг полезную массу продукции, оснастку и темп определяют при подборе. Перечисленные применения требуют проверки на конкретном грузе.

Мощность приводов в таблицу не включена: в предоставленном пакете отмечены расхождения документов. Скорость укладки также не заявлена — без изделия, захвата и траектории сравнивать платформы по числу упаковок в час нельзя.

Проверьте весь путь от конвейера до готовой паллеты

В задание на паллетирование входят место приёма упаковки, её положение, схема слоя и передача заполненной паллеты дальше. Отдельно определяют, кто подаёт пустые паллеты и как выполняется обмотка. Автоматическая выдача паллет и стрейч-обмотка относятся к дополнительным модулям проекта, а не автоматически к поставке робота.

По проекту согласуют конвейерную подачу, зону укладки, управление, ограждения и обмен сигналами. Для тяжёлых грузов отдельно прорабатывают удержание при потере питания и организацию опасной зоны. Решение должно быть проверено для выбранной комплектации.

Каких данных хватит для первого обращения

Передайте в SKY TECH фото продукции, единичную массу и габариты, требуемое количество упаковок в час, размеры паллеты и высоту укладки. Добавьте план места установки или короткое видео действующей линии. При групповом захвате укажите, сколько упаковок должно перемещаться одновременно.

По этим сведениям можно переходить к выбору захвата и компоновке. Стоимость решения LINOMATIC рассчитывается индивидуально под задачу и состав участка.

Вопросы при выборе паллетайзера